Termopildikaamera mooduli tuvastusvahemiku valem

Pikamaa seirerakendustes, nagu rannikukaitse ja anti-uav, puutume sageli kokku selliste probleemidega: kui meil on vaja tuvastada 20 km inimesi ja sõidukeid, siis millisedtermokaameraon vaja, annab see paber vastuse.

Aastalinfrapuna kaameraSüsteemi järgi jaguneb sihtmärgi vaatlustase kolmeks: tuvastatav, äratuntav ja eristatav.

Kui sihtmärk hõivab detektoris ühe piksli, loetakse see tuvastatavaks;Kui sihtmärk hõivab detektoris 4 pikslit, loetakse see äratuntavaks;

Kui sihtmärk hõivab detektoris 8 pikslit, peetakse seda eristatavaks.

L on sihtsuurus (meetrites)

S on detektori pikslite vahe (mikromeetrites)

F on fookuskaugus (mm)

Tuvastamise sihtvahemik = L * f / S

Tuvastamise sihtmärgi kaugus = L * f / (4 * s)

Diskrimineerimise sihtkaugus = L * f / (8 * s)

Ruumiline eraldusvõime = S / F (milliradiaanides)

Erinevate objektiividega 17um detektori vaatluskaugus

Objekt

Resolutsioon 9,6 mm 19 mm 25 mm 35 mm

40 mm

52 mm

75 mm 100 mm

150 mm

Eraldusvõime (milliradiaanides)

1,77 mrad 0,89 mrad 0,68 mrad 0,48 mrad 0,42 mrad 0,33 mrad 0,23 mrad 0,17 mrad

0,11 m rad

FOV

384 × 288

43,7°x32° 19,5° x 24,7° 14,9° x 11,2° 10,6°x8°

9,3°x7°

7,2°x5,4° 5,0°x3,7° 3,7°x2,8°

2,5°x.95

640 × 480

72,8° x 53,4° 32,0° x 24,2° 24,5°x18,5° 17,5° x 13,1°

15,5° x 11,6°

11,9 x 9,0° 8,3°x6,2° 6,2°x4,7°

4,2°x3,1°

 

Diskrimineerimine

31 m 65 m 90m 126 m

145 m

190 m

275 m 360 m

550 m

Isik

Tunnustamine

62 m 130 m 180 m 252 m

290 m

380 m

550 m 730 m

1100 m

  Märkamine

261 m 550 m 735 m 1030 m

1170 m

1520 m

2200 m

2940 m

4410 m

 

Diskrimineerimine

152 m 320 m 422 m 590 m

670 m

875 m

1260 m

1690 m

2530 m

Auto

Tunnustamine

303 m 640 m 845 m 1180 m

1350 m

1750 m

2500 m

3380 m

5070 m

  Märkamine 1217 m 2570 m 3380 m 4730 m

5400 m

7030 m

10000 m 13500 m

20290 m

Kui tuvastatav objekt on UAV või pürotehniline sihtmärk, saab seda arvutada ka ülaltoodud meetodi järgi.

Tavaliselt töötab termokaamera koospikamaa IP-suumiploki kaameramoodulja laserkauguse määramiseks ning kasutamiseksraskeveokite PTZ kaameraja muud tooted.


Postitusaeg: 20. mai-2021